Pagal skirtingas judančių elementų trinties savybes guolius galima suskirstyti į dvi kategorijas: riedėjimo guolius ir riedėjimo guolius. Tarp riedėjimo guolių dažniau naudojami gilių griovelių rutuliniai guoliai, cilindriniai ritininiai guoliai ir traukos rutuliniai guoliai.
Giliųjų griovelių rutuliniai guoliai daugiausia turi radialines apkrovas, taip pat kartu gali atlaikyti radialines ir ašines apkrovas. Atliekant tik radialinę apkrovą, kontaktinis kampas yra lygus nuliui. Kai gilaus griovelio rutulinio guolio radialinis tarpas yra per didelis, jis veikia kaip kampinis kontaktinis guolis ir gali atlaikyti dideles ašines apkrovas. Giliojo griovelio rutulinio guolio trinties koeficientas yra mažas, o ribinis sukimosi greitis taip pat yra didelis.
Gilių griovelių rutuliniai guoliai yra simboliškiausi riedėjimo guoliai ir yra plačiai naudojami. Jis tinka didelio greičio ar net labai didelio sukimosi greičiui, yra labai patvarus ir nereikalauja dažnos priežiūros. Šio tipo guoliai turi mažą trinties koeficientą, didelį ribinį greitį, paprastą struktūrą, vietines gamybos sąnaudas ir didelį gamybos tikslumą. Dydžių diapazonas ir padėtis yra įvairūs, jie naudojami tiksliųjų prietaisų, mažai triukšmingų variklių, automobilių, motociklų ir bendrųjų mašinų pramonėje. Tai yra dažniausiai mechanikos inžinerijoje naudojamas guolių tipas. Jis daugiausia turi radialinę apkrovą ir taip pat gali atlaikyti tam tikrą ašinę apkrovą.
Cilindriniai ritininiai guoliai, riedėjimo elementai yra cilindrinių ritininių guolių radialiniai riedėjimo guoliai. Cilindriniai ritininiai guoliai ir bėgių takai yra linijiniai kontaktiniai guoliai. Didelė apkrova, daugiausia skirta radialinei apkrovai. Trintis tarp riedėjimo elemento ir įvorės briaunelės yra maža, todėl ji tinka darbui dideliu greičiu. Pagal tai, ar žiedas turi briaunų, jį galima suskirstyti į vienos eilės guolius, tokius kaip NU, NJ, NUP, N, NF, ir dviejų eilių guolius, tokius kaip NNU ir NN.
Cilindriniai ritininiai guoliai be briaunų vidiniame arba išoriniame žiede, vidinis žiedas ir išorinis žiedas gali judėti ašies kryptimi, todėl gali būti naudojamas kaip laisvo galo guolis. Cilindriniai ritininiai guoliai su dvigubomis briaunomis vienoje vidinio žiedo ir išorinio žiedo pusėje bei viengubomis briaunomis kitame žiede gali tam tikru mastu atlaikyti ašines apkrovas ta pačia kryptimi. Dažniausiai naudojami plieniniai štampavimo narvai arba vario lydinio automobilyje pagaminti kietieji narvai. Tačiau kai kurie iš jų naudoja iš poliamido suformuotus narvus.
Traukos rutuliniai guoliai yra sukurti taip, kad atlaikytų traukos apkrovas esant dideliam greičiui ir susideda iš poveržlės formos žiedų su riedėjimo grioveliais rutuliui riedėti. Kadangi antgalis yra pagalvėlės formos, traukos rutuliniai guoliai skirstomi į du tipus: plokščio pagrindo pagalvėlės tipą ir savaime išsilyginančią sferinę pagalvėlę. Be to, tokio tipo guoliai gali atlaikyti ašines, bet ne radialines apkrovas.
Traukos rutuliniai guoliai susideda iš trijų dalių: sėdynės žiedo, veleno žiedo ir plieninio rutulinio narvelio. Veleno žiedas, suderintas su velenu, vadinamas sėdynės žiedu, suderintu su apvalkalu. Traukos rutuliniai guoliai tinka tik dalims, kurioms tenka dalis ašinės apkrovos ir kurių greitis yra mažas, pvz., krano kabliams, vertikaliems vandens siurbliams, vertikalioms centrifugoms, domkratams, mažo greičio reduktoriams ir kt. Veleno žiedas, sėdynės žiedas ir riedėjimo elementai guolis yra atskirtas ir gali būti sumontuotas ir išmontuojamas atskirai.
